décès d'un endosseur

Bonjour, mon père est décédé il y a un mois et il m'avait endossé pour mon véhicule. qu'advient il de ce prêt. Je l'ai toujours bien payé.

est-ce que je risque de perdre mon véhicule

aussi j'avais pris une assurance vie sur mon prêt, est il couvert ou c'est seulement si je décéderais moi même.