Problème de séparation à 4 ans !?!?!?

Bonjour!
ici une maman désespérée qui se demande si faudrait consulter un psy pour son bonhomme de 4 ans qui nous mène la vie difficile et à son coeur aussi, je vous explique.
Il est arrivé en garderie en milieu famillial à 18 mois et je vous dirais qu'une bonne année d'adaptation à été nécéssaire. Pleurs à tous les matins et la gardienne devait le bercer et le réconforter pendant 10-15 min à son arrivée. C'est un ptit homme brillant qui s'exprime bien très routinié (crise à chaque fois qu'on change la routine soit l'heure de départ, du coucher etc...) Gros problème majeur il aime bien rester avec maman et papa et aussitôt qu'on a eu un long congé ou des vacances en famille c'est l'enfer le lundi matin à la garderie. Pourtant lorsqu'on va le chercher il nous dit qu'il a passé une belle journée et qu'il a bien aimé être avec ses amis. Je suis pas mal inquiète pour la rentrée à la maternelle qui s'en vient dans près d'un an. Il a des amis qui viennent parfois à la maison , mais là encore l'interaction est pas vraiment présente. Dernièrement il a même refusé d'allez à une fête d'amie même si quelque jours avant on avait acheté un cadeau. Parfois je me dis qu'il est comme ça et que je ne dois pas forcer la note, mais en même temps j'aimerais lui donner les meilleurs outils pour parfaire son bonheur et son estime de lui.
Qu'en pensez-vous, devrais-je consulter ou laisser aller?
Merci de votre lecture et précieux conseils.