Besoin d' une écoute active

Bonjour,
Je souhaite avoir des informations sur la modification du mode de garde concernant ma fille de 16 ans.
En effet, en 2019, suite à une requête que j ai déposé auprès du juge pour obtenir la garde de ma fille (qui était en garde alternée), la garde à été accordé à son père car j avais mis en péril la garde alternée en déménageant et donc le juge a privilégier de maintenir ma fille dans son lieu de résidence habituel.
Par la suite, la relation avec ma fille s'est un peu dégradée.
L année dernière son père a déménagé pour convenance personnelle (rapprochement de sa compagne) avec ma fille à 2h30 de route de chez moi sans m'en avertir au prealable.

Ma fille n a pas reussi à s adapter à cette nouvelle vie et m a demandé a revenir vivre chez moi.

Depuis 2 mois, elle vit avec moi. Comment faire pour officialiser son lieu de résidenceB
Dois je déposer une nouvelle requête?
Merci à vous