Dormir seul à 3 mois et demi

Bonjour,

Bébé à 3 mois et demi et n'est pas capable de s'endormir seul, ni la nuit ni le jour. On avait instauré une routine, il s'endormait très vite, mais dans les bras seulement. Maintenant, je crois qu'il est en poussée de croissance parce que plus rien ne va !
C'est un peu ma faute, comme ça allait plus vite je l'endormais sur moi. Maintenant, j'ai besoin de trucs pour renverser la vapeur, et la seule chose que je trouve sur le sujet c'est de le coucher et de lui dire bonne nuit !
Quand je le couche seul, il ne pleure pas, il gigote, il gazouille, il regarde le plafond, bref il attend, et comme il ne dort pas à un moment donné ça fait trop longtemps qu'il n'a pas dormit, il pleure parce qu'il est trop fatigué, et puis laissé un enfant s'endormir au bout de ses pleurs ce n'est pas bon non plus !
Bref, avez-vous des trucs pour graduellement l'aider à s'endormir dans sa bassinette ?
Merci !